2026年5月14日，yl6809永利官网集团“智算·师韵北疆”系列讲座第十七期在盛乐校区学生事务中心一楼学术报告厅顺利举行。本次讲座特邀学院青年博士兴安老师担任主讲，2025级本科生代表参加本次主题讲座。
兴安老师主要研究方向为机器人系统与多机器人协作。在以《多机器人协同技术简介》为题的讲座中，兴安老师从多机器人系统的应用场景切入，依次向同学们展示了空中机器人、人形机器人、扫地机器人、导览机器人、工厂机器人以及自动驾驶汽车等典型应用，由此引出多机器人协同的研究背景与现实价值。随后，他从技术视角与特性视角两大维度，系统梳理了多机器人系统的分类体系，涵盖了通信方式、协调方式、控制架构、合作类型、环境感知能力和智能体类型等多个层面。
讲座进一步聚焦多机器人协同领域的核心研究痛点，深入分析了基于强化学习的多机器人导航避障、系统低扩展性、共享模型与独立模型的权衡这三大关键问题，并提出运用联邦学习方法进行模型聚合的针对性解决方案，为相关研究提供了清晰可行的技术路径。整场讲座内容充实、讲解生动，现场气氛活跃，不少同学表示拓宽了专业视野，对多机器人协同技术有了更加深入的认识。
“智算·师韵北疆”系列讲座依托我校与内蒙古中科超算科技有限公司、内蒙古和林格尔新区管理委员会共建的“计算科学联合创新实验室”——“一区两基地”项目，致力于打造计算机科学领域的高水平学术交流平台。该系列讲座通过汇聚国内外顶尖学者智慧，探讨计算机学科前沿动态，助力学科建设与科研创新水平提升，为学院发展注入新动能，为内蒙古高质量发展贡献“师大智慧”。
编辑：白洋 初审：赵巍伟 复审：柳林 终审：乌日其木格